natto_msgs

共通で使うメッセージ定義をまとめたパッケージです。

メッセージ一覧

Can.msg

フィールド名	型	説明
header	std_msgs/Header	メッセージヘッダ（タイムスタンプ等）
id	uint32	CAN ID（11ビットまたは29ビット）
len	uint8	データ長コード
data	uint8[<=64]	ペイロード（0–64バイト）
is_error	bool	エラーフラグ
is_extended	bool	拡張フレームフラグ
is_rtr	bool	リモート送信要求フラグ

Circle.msg

フィールド名	型	説明
center	geometry_msgs/Point	円の中心座標
radius	float64	円の半径
start_angle	float64	円弧の開始角度（ラジアン）
end_angle	float64	円弧の終了角度（ラジアン）

CircleArray.msg

フィールド名	型	説明
circles	natto_msgs/Circle[]	複数の円

Line.msg

ax+by+c=0 の形で表される直線のメッセージです。 | フィールド名 | 型 | 説明 | | - | - | - | | a | float64 | 直線の係数a | | b | float64 | 直線の係数b | | c | float64 | 直線の係数c |

LineArray.msg

フィールド名	型	説明
lines	natto_msgs/Line[]	複数の直線

LineSegment.msg

フィールド名	型	説明
start	geometry_msgs/Point	線分の開始点座標
end	geometry_msgs/Point	線分の終了点座標

LineSegmentArray.msg

フィールド名	型	説明
line_segments	natto_msgs/LineSegment[]	複数の線分

Map.msg

フィールド名	型	説明
line_segments	natto_msgs/LineSegmentArray	複数の線分
circles	natto_msgs/CircleArray	複数の円

SpeedPath.msg

フィールド名	型	説明
header	std_msgs/Header	メッセージヘッダ
path	geometry_msgs/PoseStamped[]	経路の各点（位置・姿勢）
twist	geometry_msgs/TwistStamped[]	各点における速度指令

State.msg

フィールド名	型	説明
state_id	uint64	状態ID
state_name	string	状態名
is_selectable	bool	選択可能かどうか

StateAction.msg

フィールド名	型	説明
state_id	uint64	状態ID
action_name	string	アクション名
arguments_names	string[]	引数名リスト
arguments_values	string[]	引数値リスト

StateGraph.msg

フィールド名	型	説明
graph_name	string	グラフ名
states	natto_msgs/State[]	状態リスト
transitions	natto_msgs/StateTransition[]	遷移リスト

StateResult.msg

フィールド名	型	説明
state_id	uint64	状態ID
action_name	string	アクション名
success	bool	成功フラグ

StateTransition.msg

フィールド名	型	説明
from_state_id	uint64	遷移元の状態ID
to_state_id	uint64	遷移先の状態ID
condition	string	遷移条件