natto_laser_filter¶
このパッケージは、LiDARのレーザースキャンデータをフィルタリングするROS2ノードを提供します。
機能¶
- LaserScanデータから影の部分を除去します
パラメーター¶
| パラメーター名 | 型 | デフォルト値 | 説明 |
|---|---|---|---|
| threshold | double | 0.83 | フィルタリングの閾値(小さいほど除去しやすくなる) |
パブリッシャー¶
| トピック名 | メッセージ型 | 説明 |
|---|---|---|
| output | sensor_msgs/msg/LaserScan | フィルタリングされたLaserScanデータ |
サブスクライバー¶
| トピック名 | メッセージ型 | 説明 |
|---|---|---|
| input | sensor_msgs/msg/LaserScan | 入力となるLaserScanデータ |