nhk2025b_map_publisher

マップデータを公開します

Input

Output

topic名	型	説明
/behavior/map	OccupancyGrid	現在のフィールド

Parameter

パラメーター名	型	説明	デフォルト値
resolution	double	マップの解像度(m)	0.05
is_red	bool	赤ゾーンかどうか	false