nhk2025b_swerve_calculator¶ 独ステの角度、速度を計算します Input¶ topic名 型 説明 /cmd_vel TwistStamped 移動方向のベクトル入力 Output¶ topic名 型 説明 /swerve/cmd Swerve 計算された値 Parameter¶ パラメーター名 型 説明 デフォルト値 wheel_radius double タイヤ半径(m) 0.0325