nhk2025b_launch

launchファイルやパラメーターなどをまとめたパッケージです。

How to use

Simulation

ros2 launch nhk2025b_launch simulation.launch.xml

赤ゾーンのシミュレーションは

ros2 launch nhk2025b_launch simulation.launch.xml is_red:=true

Launch一覧

• default
  • map
  • tf
  • behavior
• localization
  • ekf
  • wheel_odometry
  • mcl
  • pose_initializer
• planning
  • path_planner
  • pure_pursuit
• rviz2
  • rviz2
• swerve
  • swerve_calculator
  • canable

• visualization

  • visualize_swerve
  • footprint_publisher

• tf

  • base_link -> lidar

• real

  • default
  • planning
  • swerve
  • localization

• simulation

  • simulation
  • lidar_simulation
  • swerve_calculator
  • rviz2
  • default
  • localization
  • planning