nhk2025b_ekf

足回りのオドメトリとIMUを合成し、低ノイズなオドメトリを計算

Input

topic名	型	説明
/sensor/imu	Imu	IMUの入力
/localization/wheel_odometry	Odometry	オドメトリ

Output

topic名	型	説明
/localization/ekf/pose	PoseStamped	合成された位置

Parameter

パラメーター名	型	説明	デフォルト値