nhk2025b_msgs

メッセージパッケージです

含まれるメッセージ

Command

型	名前	説明
std_msgs/Header	header	時間やフレーム情報
bool	signal	電源をつけるかどうか
bool	automate_ready	自動を許可するか

RobotStatus

型	名前	説明
std_msgs/Header	header	時間やフレーム情報
bool	signal	電源がついているか
bool	is_resetting	原点をとっている最中か
float32	voltage	電圧(V)

State

型	名前	説明
string	name	状態の名前
int32	id	状態を管理するためのID

StateArray

型	名前	説明
string	name	状態遷移図の名前
nhk2025b_msgs/State[]	state	状態s

Swerve

型	名前	説明
std_msgs/Header	header	時間やフレーム情報
float32[4]	wheel_angle	ホイール角度(rad)
float32[4]	wheel_speed	ホイール速度(m/s)