Topic¶
/¶
| topic名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| cmd_vel | geometry_msgs/TwistStamped | 足回りに送信する速度 |
| robot_status | nhk2025b_msgs/RobotStatus | ロボットの現在の状態 |
| command | nhk2025b_msgs/Command | ロボットの状態の司令 |
/swerve¶
| topic名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| cmd | nhk2025b_msgs/Swerve | 足回り司令 |
| result | nhk2025b_msgs/Swerve | 足回り結果 |
/conveyor¶
| topic名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| cmd | nhk2025b_msgs/Conveyor | コンベヤの司令 |
| result | nhk2025b_msgs/Conveyor | コンベヤの結果 |
/box_arm¶
| topic名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| cmd | nhk2025b_msgs/BoxArm | アーム司令 |
| result | nhk2025b_msgs/BoxArm | アーム結果 |
/pylon_arm¶
| topic名 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
| cmd | nhk2025b_msgs/PylonArm | パイロンアーム司令 |
| result | nhk2025b_msgs/PylonArm | パイロンアーム結果 |