nhk2025b_footprint_publisher¶ ロボットサイズの長方形を当たり判定付きで表示します Input¶ topic名 型 説明 /localization/current_pose PoseStamped 自己位置 /behavior/map OccupancyGrid 当たり判定に利用するマップ Output¶ topic名 型 説明 /visualization/robot_footprint MarkerArray 軌跡