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HAL/HALbed について

HAL を直接呼んでよいか

HALライブラリとの共存は全く問題ありません。HALライブラリを直接呼び出すこともできますし、HALbedのAPIを通じて呼び出すこともできます。どちらの方法でも、HALライブラリの機能を利用することができます。
場合によっては、HALbedのAPIだけでは対応できない場合もあります。
書きやすいHALbedと、多機能なHALライブラリを組み合わせて、開発を進めましょう！

その他

HALbed 本体のURLを踏んでも404になる

プライベートリポジトリのため、Organizationで登録されたアカウントでログインしてみてください。

なぜかたどり着いた茨城高専ロボ部以外の方へ HALbed リポジトリは、部内向けに現在非公開となっています。