HALbed Docs

Appearance

DigitalInでユーザーボタンからLEDを光らせる ​

今回は、HALbedのDigitalInを使って、 ユーザーボタンを押している間だけLEDを点灯させる方法を紹介します。

Lチカより一歩進んで、「入力（ボタン）に応じて出力（LED）を変える」基本を体験してみましょう。

やりたいこと ​

  • ボタンを押しているとき: LED ON
  • ボタンを離しているとき: LED OFF

事前準備 ​

CubeMXでの設定 ​

  • ユーザーボタンのピンを入力モードに設定
  • LEDのピンを出力モードに設定

例: Nucleo系ボードでは、ユーザーボタンがPC_13、LEDがPA_5のことが多いです。

CAUTION

ボードによってピン配置は異なります。必ず使用しているボードの回路図とCubeMX設定を確認してください。

サンプルコード（ポーリング） ​

まずは一番わかりやすい、whileループで状態を読む方法です。

cpp
#include "main.h"
#include "../../Library/HALbed/Inc/HALbed.hpp"

using namespace HALbed;

DigitalIn  userButton(PC_13);
DigitalOut led(PA_5);

extern "C" void app_main(void) {
    while (1) {
        // 多くのボードではユーザーボタンがActive Low（押すと0）
        led = !userButton.read();
    }
}

コードのポイント ​

DigitalIn userButton(PC_13); ​

ユーザーボタンのピンをデジタル入力として扱います。

DigitalOut led(PA_5); ​

LEDのピンをデジタル出力として扱います。

led = !userButton.read(); ​

read()の戻り値をそのままLEDに書かず、!で反転しています。

これは、ユーザーボタンがActive Lowな構成であることが多いためです。

  • 押していない: read()は1
  • 押している: read()は0

このままだと「押したとき消灯」になるので、!で反転して 「押したとき点灯」にしています。

うまく動かないときの確認 ​

  • LEDとボタンのピン名がボードに合っているか
  • CubeMXのGPIO設定（Input/Output）が正しいか
  • ボタンがActive LowかActive Highか

TIP

押したときの論理が逆なら、led = userButton.read();とled = !userButton.read();を入れ替えて確認すると原因を切り分けしやすいです。

まとめ ​

DigitalInを使うと、ボタン入力の読み取りをシンプルに書けます。

今回のポイントは次の2つです。

  • read()で入力状態を取得できる
  • ボタンの論理（Active Low / Active High）を意識してLED制御を書く

この形をベースにすると、 「ボタンを押した回数で点滅パターンを変える」などの応用にも進みやすくなります。

Last updated: