開発者ガイド¶

インストール¶

このプロジェクトをローカル環境にセットアップするには、以下の手順に従ってください 1. リポジトリをクローンします

git clone git@github.com:NITIC-Robot-Club/natto_library.git

ワークスペースをビルドします

cd natto_library
colcon build --symlink-install

環境をセットアップします

source install/setup.bash

~/.bashrcに追加しておくと便利です

echo "source ~/natto_library/install/setup.bash" >> ~/.bashrc

C++コードは、Google C++ Style Guideをベースとしていますコミット時にautofixで自動整形が行われます

VSCodeを使用している場合はC++の拡張機能をインストールするとローカルでかんたんにフォーマットできて便利です

またこのライブラリは最低限の自動運転を行うのに必要な依存関係を最小限に抑えるため以下のような外部ライブラリの使用は原則認められません - Boost - Eigen - OpenCV - PCL

ただし以下のようなケースは例外とします - AI(広義)を使い画像から物体検出など外部ライブラリがないと話にならないが自動運転を行うのに必須ではないパッケージ開発

上記の例外に該当する場合はIssueやDM等で相談後に開発を開始してください

また、例外的に使用が許可される外部ライブラリについては、インストール手順を適切にドキュメントに記載し、Dockerfileにも反映させる必要があります

外部ライブラリを使用する場合は、ライセンスがプロジェクトの要件と互換性があることを確認してください

|| sudo apt install+α だけでインストールが終わるものが好ましいです ||