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HALbed::CANMessage ​

概要 ​

CANMessageクラスは、CAN通信のメッセージを定義します。

クラス概要 ​

HALbed::CANMessage ​

CANMessageクラスは、CAN通信のメッセージをHALライブラリとは別に新たに定義したものです。

コンストラクタ ​

cpp
CANMessage(uint32_t _id, unsigned char *_data, unsigned char _size = 8);
CANMessage(uint32_t _id, std::array<uint8_t, 8> _data);
  • _id : メッセージID
  • _data : データ
  • _size : データサイズ (デフォルトは8)

メソッド ​

このクラスには特定のメソッドはありません。

使用方法 ​

  1. HALbed::CANMessageクラスのインスタンスを作成
    cpp
    HALbed::CANMessage msg(id, data, size);

注意事項 ​

なし