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TimerManager ​

概要 ​

HALbedライブラリ内のタイマ設定管理クラス。タイマハンドルを用いて、プリスケーラ値や周期の取得・設定、タイマ周期（秒単位）や周波数の計算を行い、ハードウェアへの設定反映を実施する。

クラス概要 ​

TimerManager ​

TimerManagerクラスは、ハードウェアタイマの設定値管理と計算処理を提供する。

コンストラクタ ​

cpp
TimerManager(TIM_HandleTypeDef* timerHandle);
  • timerHandle : タイマハンドルへのポインタ

メソッド ​

void init(); ​

タイマ設定を初期化し、更新内容をハードウェアに適用する。

uint32_t getPrescaler() const; ​

現在のタイマプリスケーラ値を取得する。

uint32_t getPeriod() const; ​

現在のタイマ周期を取得する。

double getTimerPeriod() const; ​

タイマ周期（秒単位）を計算して取得する。

double getTimerFrequency() const; ​

タイマの周波数を算出して取得する。

void setPrescaler(uint32_t prescaler); ​

タイマプリスケーラ値を設定する。

void setPeriod(uint32_t period); ​

タイマ周期を設定する。

void updateTimerSettings(); ​

更新した設定をハードウェアタイマに適用する。

使用方法 ​

  1. TimerManagerクラスのインスタンス作成

    cpp
    HALbed::TimerManager tm(&htim);

  2. タイマ設定の初期化

    cpp
    tm.init();

  3. 必要に応じてプリスケーラや周期の取得および変更

    cpp
    uint32_t prescaler = tm.getPrescaler();
uint32_t period = tm.getPeriod();
tm.setPrescaler(new_value);
tm.setPeriod(new_period);
tm.updateTimerSettings();

注意事項 ​

  • updateTimerSettingsで設定内容を必ずハードウェアに反映すること
  • プロジェクト設定でHAL_TIM_MODULE_ENABLEDが有効であることを確認すること

サンプルコード ​

cpp
#include "main.h"
#include "../../Library/HALbed/Inc/HALbed.hpp"

// 外部宣言: TIM3のハンドル（CubeMXで生成される）
extern TIM_HandleTypeDef htim3;



int main(void) {
    // HAL初期化
    HAL_Init();
    
    // クロック設定とTIM3初期化
    SystemClock_Config();
    MX_TIM3_Init();
    
    // TimerManagerインスタンスの作成と初期化
    HALbed::TimerManager tm(&htim3);
    tm.init();
    
    // 現在のプリスケーラと周期の取得
    uint32_t prescaler = tm.getPrescaler();
    uint32_t period = tm.getPeriod();
    
    // タイマ設定の更新例
    tm.setPrescaler(prescaler + 5);
    tm.setPeriod(period - 50);
    tm.updateTimerSettings();
    
    // タイマ周期（秒）および周波数の計算結果取得
    double timerPeriodSec = tm.getTimerPeriod();
    double timerFrequency = tm.getTimerFrequency();
    
    // デバッグ等に利用可能（例: UART経由で出力）

    // メインループ
    while (1) {
    }
    
    return 0;
}