DMAのモードとリクエスト

DMAとは？

DMA（Direct Memory Access）はCPUを介さずにメモリ間やペリフェラル間でデータを転送する機能。 これによりCPUの負荷を軽減しつつ高速なデータ転送が可能になる。

DMAのモード

DMAにはいくつかの転送モードがあり、用途に応じて使い分ける。

1. 通常モード（Normal Mode）

• データ転送が完了するとDMAは自動で無効化される。
• 1回の転送が終わるたびに再設定が必要。
• 用途: 単発のデータ転送（ADCの単発測定など）。

NOTE

I2CのHALライブラリはNormal Modeのみ対応している。 Circular Modeの動作は保証されない。 各機能については各マイコンの公式リファレンスを参照すること。

2. 循環モード（Circular Mode）

• 転送が完了すると自動で次の転送が始まる。
• 転送を継続して行えるため、リアルタイム処理に向く。
• 用途: ADCの連続測定、UARTの連続受信など。

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DMAのリクエスト

DMAは特定のペリフェラル（UART、SPI、ADCなど）からのリクエストでデータ転送を開始する。

ペリフェラルリクエスト

• 各ペリフェラル（ADC、UART、SPIなど）はデータ送受信時にDMAへリクエストを送る。
• DMAが有効になると、自動でメモリとの間でデータ転送を行う。