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Ticker ​

概要 ​

HALbedライブラリはハードウェアタイマの割込み処理と設定管理を提供します。

  • Ticker: タイマ割込み管理
  • TimerManager: タイマ設定管理

クラス概要 ​

Ticker ​

Tickerクラスは、指定タイマハンドルを用いて秒、ミリ秒、マイクロ秒単位の割込み処理を管理します。

コンストラクタ ​

cpp
Ticker(TIM_HandleTypeDef* htim, uint32_t max_arr = 65535, uint32_t priority = 0);
  • htim : タイマハンドルへのポインタ
  • max_arr : タイマの最大自動リロード値（タイマ種類に応じた制限）
  • priority : 割り込みの優先順位

メソッド ​

void attach(void (*fptr)(), float time) ​

指定秒間隔で割込み関数を登録してタイマを開始

  • fptr : 割込み処理関数へのポインタ
  • time : 割込み間隔（秒）
void attach_ms(void (*fptr)(), uint32_t time) ​

ミリ秒単位の割込み関数登録

  • fptr : 割込み処理関数へのポインタ
  • time : 割込み間隔（ミリ秒）
void attach_us(void (*fptr)(), uint32_t time) ​

マイクロ秒単位の割込み関数登録

  • fptr : 割込み処理関数へのポインタ
  • time : 割込み間隔（マイクロ秒）
void detach() ​

登録中の割込みを停止（登録解除はcallbackクラス側で管理）

使用方法 ​

  1. Tickerクラスのインスタンス作成

    cpp
    HALbed::Ticker ticker(&htim);

  2. Tickerで割込み関数登録

    cpp
    ticker.attach(callback, time_in_seconds);

  3. 割込み停止が必要な場合

    cpp
    ticker.detach();

注意事項 ​

  • 使用タイマが16bitまたは32bitに応じた設定を行うこと
  • 割込み停止後もcallbackの管理状況を確認すること

サンプルコード ​

cpp
#include "main.h"
#include "../../Library/HALbed/Inc/HALbed.hpp"

using namespace HALbed;

extern UART_HandleTypeDef huart2; // 外部宣言
extern TIM_HandleTypeDef htim4; // 外部宣言: TIM4ハンドル

UART pc(&huart2);

volatile uint32_t lastTick = 0;

void tickerCallback() {
    uint32_t currentTick = HAL_GetTick();
    uint32_t elapsed = currentTick - lastTick;
    lastTick = currentTick;
    pc.xprintf("Ticker callback triggered, %lu ms \r\n", elapsed);
}



extern "C" void app_main(void) {
    pc.xprintf("main start\r\r\n");

    Ticker ticker(&htim4);
    ticker.attach_ms(tickerCallback, 100);  // 100msごとに割り込み
    pc.xprintf("Ticker started with 100ms interval\r\r\n");


    while (1) {
        pc.xprintf("in loop\r\r\n");
        HAL_Delay(1000); // 1秒待つ
    }
}