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DigitalOut ​

概要 ​

DigitalOutクラスは、GPIOポートとピン番号を用いてデジタル出力を実現します。ピンへの出力操作と読み出しが可能です。

クラス概要 ​

DigitalOut ​

DigitalOutクラスは、GPIOピンに対して出力信号を操作する機能を持ちます。

コンストラクタ ​

cpp
DigitalOut(GPIO_TypeDef* port, uint16_t pin);
  • port : 対象GPIOポート
  • pin : ピン

または

cpp
DigitalOut(PinName pin);
  • PinName列挙型を用いて、自動的にポートとビットマスクを設定
    PA_0のように指定

メソッド ​

void write(int value) ​

指定した値をGPIOピンに出力（HAL_GPIO_WritePinを利用）

  • value : 出力する値
void toggle() ​

GPIOピンの状態を反転（HAL_GPIO_TogglePinを利用）

  • 引数なし
DigitalOut &operator=(int value) ​

write()と同等の動作を行い、連続代入が可能

  • value : 出力する値
  • 自身の参照を返す
cpp
DigitalOut LED(PA_1);
LED = 1; // LEDピンをHIGHに設定
int read() ​

GPIOの状態を読み取る（HAL_GPIO_ReadPinを利用）

  • GPIO の状態
operator int() ​

read()の結果を返す

  • GPIO の状態
cpp
DigitalOut LED(PA_1);
if(LED) {
    // LEDピンがHIGHの場合の処理  
}
GPIO_TypeDef* get_port() ​

使用しているGPIOポートを返す

  • GPIO ポート
uint16_t get_pin() ​

使用しているピン番号を返す

  • ピン番号

使用方法 ​

CubeMXの設定 (PortとPinを指定する場合) ​

対象ピンの設定する。

image

app_main.cpp内 ​

  1. DigitalOutクラスのインスタンスを生成します

    cpp
    HALbed::DigitalOut LED(GPIOB, GPIO_PIN_2);

  2. 出力操作

    cpp
    LED.write(1);
LED = 0; // operator= を利用した場合

  3. 出力状態の確認

    cpp
    if(LED.read()) {
    // LEDが点灯している場合の処理
}

注意事項 ​

サンプルコード ​

cpp
#include "main.h"
#include "../../Library/HALbed/Inc/HALbed.hpp"

using namespace HALbed;
DigitalOut LED(PA_5);

extern "C" void app_main(void) {
    while (1)
    {
        for (int i = 0; i < 5; i++){
            LED.toggle();  // 点滅
            HAL_Delay(500);
        }
        for (int i = 0; i < 20; i++){
            LED = 1;  // 点灯
            HAL_Delay(100);
            LED = 0;  // 消灯
            HAL_Delay(100);
        }
        for (int i = 0; i < 40; i++){
            LED.write(!LED.read());
            HAL_Delay(50);
        }
    }
}